国内首台3D打印并联机器人由中科院重庆研究院研

中科院重庆研究院成功研发国内首台大尺度3D打印并联机器人

随着科技的飞速发展，3D打印技术已逐渐走进人们的日常生活。近日，中科院重庆研究院宣布了一项重大突破：他们成功研发出国内首台大尺度3D打印并联机器人。

走进中科院重庆研究院的实验室，一台高约1.8米、长、宽各80厘米的玻璃柜内，机器人手臂正在灵活地来回移动。仅仅20分钟的时间，一个直径和高度均为80毫米的单层塑料罐就被成功打印出来，展示了这一新技术的惊人实力。

这台先进的3D打印并联机器人由多个关键部件组成，包括并联机构、3D打印头、温控设备和软件系统。其中，并联机构的机械手臂、电机、减速器等部件共同构成了机器人的核心。而3D打印头则安装在机械手臂的前端，它能够在电脑上完成建模并接收指令，利用ABS工程塑料作为原材料，通过材料熔化和层层覆盖的方式，精准地打印出不同形状的塑料产品。

那么，这台机器人与市面上已有的3D打印机有何不同呢？它的优势在于拥有更大的“活动”范围。机械手臂的尺度大，能够在800毫米的范围内自由移动，从而打印出直径更大的产品。不仅如此，它的打印速度也非常快，每秒可达4厘米，并且打印精度极高，误差控制在0.1毫米以内。

相比之下，国外的大尺度3D打印机价格昂贵，介于万到500万人民币之间。而中科院重庆研究院研发的这台3D打印机器人，成本却仅需约10万元。这无疑是一次重大的技术突破，也为3D打印技术的普及和应用带来了更大的可能性。

尽管取得了这样的成果，郑彬也坦言，要推广大尺度3D打印机器人仍存在一些制约因素。为此，中科院重庆研究院已经成立了3D打印技术研究中心，一期投入约2000万元购买设备，并引进了国家973计划首席科学家段宣明加盟，以针对3D打印材料、效率和精度等问题进行深入研发。

据了解，中科院重庆研究院年初开始研发此项目，目前已经实现了软硬件的自主开发。袁家虎院长表示，这台3D打印机器人可广泛应用于轻工业制造，并正在寻找合作伙伴以尽快推向市场。他们的目标是在不久的将来，使3D打印技术在更多领域得到应用，为人们的生活带来更多便利。

随着科研团队的不断努力和市场需求的不断增长，相信这台大尺度3D打印并联机器人将在未来发挥更大的作用，为制造业带来革命性的变革。